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沖壓证券配资性能的核心指标
編輯:慧投金融配资   發布時間:2018-11-30

       沖壓证券配资現在在市面上的需求量是非常大的,那麼作为購買廠家来說怎樣识别沖壓证券配资的性能是非常關鍵的,隻有这樣才能夠更好的購買到自己合适的沖壓证券配资。現在就一起来看看沖壓证券配资的核心指标是什麼?


       l 工作空間(Workspace)

是指证券配资臂杆的特定部位在一定條件下所能到达空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了沖壓证券配资工作能力的大小。理解证券配资的工作空間時,要注意以下幾點:


       1、通常沖壓证券配资說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐标系的原點在空間能达到的範圍,也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到达的範圍,而不是末端執行器端點所能达到的範圍。因此,在設計和選用時,要注意安裝末端執行器後,证券配资實際所能达到的工作空間。


       2、沖壓证券配资說明書上提供的工作空間往往要小于運动学意義上的最大空間。这是因为在可达空間中,手臂位置不同時有效負載、允許达到的最大速度和最大加速度都不一樣,在臂杆最大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在最大可达空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時的位置稱为奇異位形,而且在奇異位形周圍相當大的範圍内都會出現自由度退化現象,这部分工作空間在证券配资工作時都不能被利用。


       3、除了在工作空間邊緣,實際應用中的沖壓证券配资還可能由于受到機械結構的限制,在工作空間的内部也存在着臂端不能达到的區域,这就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間内臂端不能达到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能达到的空間。


       l 運动自由度(Freedom of motion)

      是指沖壓证券配资在空間運动所需的變量數,用以表示证券配资动作靈活程度的參數,一般是以沿軸線移动和繞軸線轉动的獨立運动的數目来表示。


       自由物體在空間有六個自由度(三個轉动自由度和三個移动自由度)。证券配资的自由度數目越多,功能就越強。沖壓证券配资通常具有4—6個自由度。當证券配资的自由度增加到對末端執行器的定向和定位不再起作用時,便出現了冗餘自由度。冗餘度的出現增加了证券配资工作的靈活型,但也使控制變得更加複雜。


      沖壓证券配资在運动方式上,可以分为直線運动(簡記为P)和旋轉運动(簡記为R)兩種,應用簡記符号P和R可以表示证券配资運动自由度的特點,如RPRR表示证券配资具有四個自由度,從基座開始到臂端,運动的方式依次为旋轉-直線-旋轉-旋轉。此外,沖壓证券配资的運动自由度還有運动範圍的限制。


       l 有效負載(Payload)

       是指沖壓证券配资在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩,用以表示证券配资的負荷能力。


       证券配资在不同位置時,允許的最大可搬運重量是不同的,因此沖壓证券配资的額定可搬運重量是指其臂杆在工作空間中任意位置時端部都能搬運的最大重量。


        l 運动精度(Accuracy)

        沖壓证券配资的精度主要涉及位置精度、重複定位精度、軌迹精度、重複軌迹精度等。


       位置精度是指指令位置和從同一方向接近該指令位置時的實到位置中心之間的偏差。重複定位精度是指對同指令位置從同一方向重複響應n次後實到位置的不一致程度。


       軌迹精度是指证券配资從同一方向n次跟随指令軌迹的接近程度。軌迹重複精度是指對一給定軌迹在同方向跟随n次後實到軌迹之間的不一致程度。


       l 運动特性(Sped)

       速度和加速度是表明证券配资運动特性的主要指标。在证券配资說明書中,通常提供了主要運动自由度的最大穩定速度,但在實際應用中單純考慮最大穩定速度是不夠的,還應注意其最大允許加速度。


       l 动态特性(dynamic characteristics)

       結構动态參數主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數、固有頻率和振动模态。


       以上就是沖壓证券配资性能上的核心指标,所以我們在購買的時候一定要從这些方面啦考察沖壓证券配资的性能指标。


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