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碼垛機器人的适用範圍和效率
編輯:慧投金融配资   發布時間:2018-01-05

       碼垛機器人适用範圍:


      1、條件與形狀


      (1)搬運物條件。为了适應搬運碼垛機器人的工作,要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。这樣搬運碼垛機器人才能把物品搬運到輸送機上。此外,要求手工裝載的物品停放後货态不能變化。


      (2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則,以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類,以及棒狀、筒狀物和環狀物等,因形狀不規則,不便裝箱。适合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。


      2、搬運碼垛機器人的效率


      (1)直角坐标搬運碼垛機器人,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。


      (2)關節型搬運碼垛機器人,其效率为4小時搬運300一1000個包裝物品。


      (3)圓柱坐标搬運碼垛機器人,屬于中等效率的碼垛機,每小時裝載600一1200個包裝物品。


      (4)低腳式搬運碼垛機器人,效率較高,每小時裝載1000一1800個包裝物品。


      (5)高腳式搬運碼垛機器人,屬于高效率碼垛機,每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

       搬運碼垛機器人的作用是将裝箱的産品(啤酒等)有規律地碼放在垛盤上,以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速幹包生産線上,通過輸箱鍊道将箱子有規律地集中到整理平台上,外形尺寸和垛盤相等,上下層排列方式不同(如圖2所示),碼垛機抓手從整理平台上将整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上,碼到規定的層數,完成一垛的碼垛。


       搬運碼垛機器人結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用,占地面積小,與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右,碼垛能力可达600—1 200袋/h。用戶可以根據企业實際需要進行選擇。自动化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程,可實現全自动連續運行。該機除具有正常開停車功能外,同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。


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