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途达沖壓機器人的虛拟仿真技術
編輯:慧投金融配资   發布時間:2017-07-13

       途达沖壓機器人自动沖壓生産線虛拟仿真技術是借助虛拟設計技術、機器人技術與計算機技術結合,并綜合運用多媒體手段在虛拟環境中對沖壓生産線各元素、生産過程等進行仿真模拟,有效的模拟機器人自动化沖壓線生産制造的過程、預測産品性能、産品的可制造性,用更加经濟、有效的方式對沖壓自动化生産線進行合理配置,降低設備投资風險的先進的計算機輔助技術。
      途达沖壓機器人沖壓生産線的設計包括兩大部分内容:全新的生産線設計和改造設計已有的生産線。傳統設計往往存在以下的問題: 傳統設計手段隻能专門針對某幾個問題作單方面的分析與設計, 不能對系統全局進行優化; 用文字或數字對沖壓生産線進行表达,不能清楚表述制造系統的动态特性; 手工計算, 圖形拼湊, 對設計者的经验依賴性強; 對于沖壓車間的一些實際存在的問題(如路徑優化和碰撞檢測等問題) ,很難确切地預知其對未来實際生産的影響。
       而途达沖壓機器人虛拟設計除了包含傳統設計方法的主要内容外, 還可預演設計許多新的内容, 如機器人送料姿态、送料路徑、幹涉分析、機器人各軸送料角度、與壓力機动作配合等。它在所見即所得的虛拟設計環境中對組成沖壓生産線的主要元素(壓機、對中台、磁力分張裝置等)進行統一的三維建模, 模型集成了各主要參數, 如機器人底座高度和對中皮帶機的尺寸參數等, 對建立好的生産線可以动态模拟, 其運行情況與将要設計的真實生産線基本一致。沖壓生産線的虛拟仿真設計避免了傳統設計方法對经验的過于依賴和不完善性, 生産線系統自动化程度越高, 柔性越大,設計時考慮的因素越多, 生産線的設計就越複雜,虛拟設計的作用也就越大。

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