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簡述自动焊接機器人發展及其優勢
編輯:慧投金融配资   發布時間:2017-06-21

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       随着中國工业機器人産业鍊逐步完善,國産工业機器人也開始逐步登上市場舞台,希望能分得一杯羹。然而,在與國外巨大的成本差距下,我國工业機器人市場前景該如何爆發?
  國産機器人比進口機器人貴,原因在零部件上。资料顯示,目前一台165kg焊接機器人成本國内約为29.9萬元,而國外大約为16.86萬元。零部件成本差異是造成國内外機器人成本差距的最大因素,其中減速器是成本差異最大部分。工业機器人零部件亟需國産化突破,并且是規模化量産的突破,否則沒有意義。
  “伺服系統”、“控制器”、“核心算法”、“精密減速器”,以及“應用和集成技術”这五大核心技術被稱为機器人本體的“成功五要素”。國内機器人本體要發展的好,在这五大領域至少要有2個是擅長的。首先伺服系統和控制器这兩塊要吃透,然後在核心算法方面需要做到比較好。高精度機械傳动(即減速機)可以采用外購。應用和集成可以本體企业自己實施,也可以給集成商来完成。也就是焊絲端頭的運动軌迹、焊槍姿态、焊接參數都要求精确控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些适合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對複雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌迹應能貼近示教的軌迹之外,還應具備不同擺动樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺动焊,而且擺动在每一周期中的停頓點處,機器人也應自动停止向前運动,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自动尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自动再引弧功能等。

       焊接機器人等自动化工业生産設備的将大量應用,代替人工,用工荒的難題得以緩解。这樣的趨勢也給人們帶来恐慌,機器會不會搶人的飯碗呢?很多人開始思考这個問題。
      在簡單、重複的勞动中,機器人比人類更有優勢,工人能從中解放出来,從事更有創造性、更輕松的工作。那麼,是不是随着焊接機器人等自动化設備的普及化,工人會面臨失业問題呢?創效自动化不这麼認为:能引進焊接機器人的企业生産規模都不會小,隻會擴大生産,工人隻要通過職业升級,可以操控和管理機器人,飯碗不會被搶走。

       自动焊接機器人为工业帶来了前所未有的精準與效率,工业機器人進一步促使生産工作,減少人力成本,進一步超頻生産力,而工业制造自动化解決方案則将使生産過程更加有序,企业可以擁有更多人力物力去進行新品研發與擴大銷售領域。

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