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工业機器人碼垛機器人系統操作步驟
編輯:慧投金融配资   發布時間:2017-02-15

1. 碼垛機器人工作站簡介:

碼垛機器人工作站是一種集成化的體系,它包含工业機器人、操控器、編程器、機器人手爪、主动拆/疊盤機、托盤運送及定位設備和碼垛形式軟件。它還裝備主动稱重、貼标簽和檢測及通訊體系,并與出産操控體系相連接,以構成一個完好的集成化包裝出産線。

出産線結尾碼垛的簡單工作站:这種柔性碼垛體系從運送線上下料并将工件碼垛、加層墊等,緊跟着有一運送線将碼好的托盤送走。

碼垛/拆垛工作站:这種柔性碼垛體系可将三垛不一樣货品碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿後由運送線主动輸出。  

出産線中碼垛:工件在運送線定位點被抓取并放到兩個不一樣托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體主动輸出或輸入。

出産線結尾碼垛的雜亂工作站:工件来自三條不一樣線體上,它們被抓取并放到三個不一樣托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上主动輸出或輸入。

2. 技術指标

工件:箱體、闆材、袋料、罐/紙類包裝

工件尺寸:可按用戶的工件巨細規劃

工件分量:可按用戶請求規劃

工件移动範圍:可按用戶請求規劃

機器人自在度數:6個

機器人重複精度:± 0.1mm


3. 使用領域

機器人主动裝箱、碼垛工作站可使用于建材、家電、電子、化纖、轎車、食品等職业。


4. 用戶效益剖析

碼垛機器人工作站在産品的裝箱、碼垛等工序完成主动化工作,具有安全檢測、連鎖操控、毛病自确診、示教再現、次序操控、主动判别等功能,为用戶實踐使用供給经濟、适用的主动化解決方案。

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