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沖壓機器人分散式可編程序控制裝置
編輯:慧投金融配资   發布時間:2016-12-17

對于應用範圍較廣的通用沖壓機器人来說,为了完成不同的程序动作循環,如機器人作业需機器手完成的程序动作順序为而乙作业則需機器完成的程序动作順序为,丙作业为等,跟注塑機和生産産品的不同,所需要完成的动作和順序也不同,即要求证券配资的程序控制系統可變(亦稱可編程序控制系統)。为此常采用順序控制器。順序控制器是在電器控制系統的基礎上發展起来的。在結構上與電器控制系統不同之處,主要是为了适應程序能夠靈活地改變,滿足通用化的要求而增添了一個插銷闆(亦稱矩陣闆)。其程序的轉換,仍可通過繼電器、步進選線器或为了达到設備(控制系統)小型化而采用電子程序控制元件(半導體放大器、半導體邏輯元件、集成電路邏輯元件等)。除此,繼電器控制系統是将輸入常開觸點與輸出繼電器線圈串聯,而順序控制器由于采用了電子元件,因此其控制系統是将輸入常閉觸點與輸出繼電器線圈并聯(亦稱旁路原理)。



順序控制器的種類較多,但從控制原理的不同,可将其分为兩大類,即分散控制和集中控制。

分散控制的原理,是前一個程序动作執行完畢後,直接發出一個信号,控制下一個程序动作,依次分散進行控制。


沖壓機器人集中控制的原理,是每一個程序动作執行完畢後,均發回一個信号指令給控制器,由控制器發出下一個程序的动作指令,集中進行控制。

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