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上下料機器人(工业機器人)的機器結構及特點
編輯:慧投金融配资   發布時間:2016-12-05

一、什麼叫上下料機器人

随着機器加工技術的不斷提高,以及對機器在加工過程中工件上下料方式要求的提高,機器人在機械加工中的自动化應用由此産生,并在各個機床加工領域得到越来越廣泛的應用。例如在用立加加工發动機缸體等大型零件時,負載可达幾十甚至上百公斤重,这類零件通常是批量化加工,數量大,需要機床24小時連續運行。在歐美等發达國家早已采用機器人来代替人工自动上料和下料,從毛坯開始到加工成成品,整套生産線全部采用证券配资来完成,已成为現代加工生産技術的主流發展方向。    


上下料機器人搬運系統主要由搬運機器人、工件自动识别系統、自动啟动裝置、自动傳輸裝置組成,适合于工件自动搬運的場合,尤其适合自动化程度較高的流水線等工业場合,提高生産效率和自动化程度。馬丁路德可根據用戶的要求配備不同的手爪(如证券配资爪、真空吸盤、電磁吸盤等),可實現對各種工件的抓取搬運,具有定位準确、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。


慧投金融配资成立多年以来,已经成为一家掌握核心技術,集研發、生産、銷售、服務于一體的國家重點高新技術民營企业,注冊资金为人民币1億元,可年産六軸機器人、沖壓证券配资等自动化設備5000-10000台以上,有专业碩士、博士等高級工程師數十人,總部位于東莞市東坑鎮中心,占地面積2萬平方米。目前部署及正在規劃的辦事處及常駐人員廣泛分布于上海、佛山、重慶、江門、南甯、杭州、蘇州、長春、沈陽、福州、海口、柳州、淄博、贛州等全國各地。



二、上下料機器人的機械結構及特點

途达智能上下料機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多台聯機的生産線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定範圍内進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自动化生産。


上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分为标準機即可。機器人部分是一個完全獨立體,即便在顧客現場亦可對已经購買的機床進行自动化改造和升級。換言之,機器人故障時,隻需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。


三、上下料機器人控制系統

機器人控制系統是整條自动化線的大腦,控制着每部分機構,即可以獨立工作,也可以協調合作,順利完成生産。機器人控制系統功能:

①對機器人運行軌迹進行編程;

②對各部分機構獨立操作;

③ 提供必要的操作指導及診斷信息;

④ 能協調機器人與機床之間的工作過程;

⑤ 控制系統具有豐富的I/O口资源,可擴展;

上下料機器人多種控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障診斷。

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