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強大的上下料機器人對上下料行业帶来什麼好處?
編輯:慧投金融配资   發布時間:2016-12-02

強大的上下料機器人對上下料行业帶来什麼好處?随着機床加工技術的不斷提高,以及對機床在加工過程中工件上下料方式要求的提高,機器人在機械加工中的自动化應用由此産生,并在各個機床加工領域得到越来越廣泛的應用。例如在用立加加工發动機缸體等大型零件時,負載可达幾十甚至上百公斤重,这類零件通常是批量化加工,數量大,需要機床24小時連續運行。在歐美等發达國家早已采用機器人来代替人工自动上料和下料,從毛坯開始到加工成成品,整套生産線全部采用证券配资来完成,已成为現代加工生産技術的主流發展方向。    


上下料機器人搬運系統主要由搬運機器人、工件自动识别系統、自动啟动裝置、自动傳輸裝置組成,适合于工件自动搬運的場合,尤其适合自动化程度較高的流水線等工业場合,提高生産效率和自动化程度。馬丁路德可根據用戶的要求配備不同的手爪(如证券配资爪、真空吸盤、電磁吸盤等),可實現對各種工件的抓取搬運,具有定位準确、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。


馬丁路德機器人(上海)有限公司研發生産的龍門式機器人即實現了制造過程的完全自动化,并采用了集成加工技術,适用于機床、生産線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國内的機械加工, 目前很多都是使用专機或人工進行機床上下料的方式, 这在産品比較單一、産能不高的情況下是非常适合的, 但是随着社會的進步和發展, 科技的日益進步, 産品更新換代加快, 使用专機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面专機占地面積大結構複雜、維修不便, 不利于自动化流水線的生産;另一方面, 它的柔性不夠, 難以适應日益加快的變化,不利于産品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞动強度的增加, 容易産生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的産品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生産的需求。使用上下料機器人自动柔性搬運系統就可以解決以上問題, 該系統具有很高的效率和産品質量穩定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類産品的生産, 對用戶来說, 可以很快進行産品結構的調整和擴大産能, 并且可以大大降低産业工人的勞动強度。


二、上下料機器人的機械結構及特點

馬丁路德上下料機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多台聯機的生産線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定範圍内進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自动化生産。


上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分为标準機即可。機器人部分是一個完全獨立體,即便在顧客現場亦可對已经購買的機床進行自动化改造和升級。換言之,機器人故障時,隻需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。


三、上下料機器人控制系統

機器人控制系統是整條自动化線的大腦,控制着每部分機構,即可以獨立工作,也可以協調合作,順利完成生産。機器人控制系統功能:

①對機器人運行軌迹進行編程;

②對各部分機構獨立操作;

③ 提供必要的操作指導及診斷信息;

④ 能協調機器人與機床之間的工作過程;

⑤ 控制系統具有豐富的I/O口资源,可擴展;

⑥多種控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障診斷。


四、機器人上下料系統的優越性

(1) 生産效率高:要提高生産效率,必須控制生産節拍。除了固定的生産加工節拍無法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人为因素而對生産節拍産生的影響,大大提高了生産效率。

(2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生産工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投産。

(3) 提高工件出場質量:機器人自动化生産線,從上料,裝夾,下料完全由上下料機器人完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特别是工件表面更美觀。

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