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典型的沖壓機器人自动化生産線一般包含以下部分：機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、闆料清洗機、闆料塗油機、對中台、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。按照工廠大小和生産線的安置位置不同可以選擇不一樣的排列組合方式，但要使其合理安全。

沖壓生産運用到的機器人會有以下3點要求：

1.負載大

2.運行軌迹精确及性能穩定可靠

3.滿足頻繁起/制动，作业範圍大，工件尺寸及回轉面積大。

一般很多廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上對電动機功率及減速機規格進行新的增加，例如加長了手臂等，且廣泛采用棚架式安裝結構，以达到穩定和使用方便。

機器人沖壓自动化系統需要的核心構造有：采用以太網與工业現場總線二級網絡系統，其中現場總線系統可能同時搭載安全總線。擁有無縫集成進工廠MES系統的能力更好的把如此多的智能控制系統有效集成

3、拆垛系統

目前常見的拆垛系統有三種：

1.专用拆垛機/機器人

（1）专用拆垛機。其結構特點是垛料放置在可移动液壓升降台車上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制，保持恒定；磁力分張器依靠氣动或電动

驅动自动貼近垛料；采用氣缸驅动、矩陣布置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直運动；拆成單張的闆料采用磁性皮帶傳輸。

2.拆垛小車/桁架式证券配资

（2）機器人+拆垛小車。其結構特點是垛料放置在可移动的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時依靠計算的闆料厚度自动調整機器人吸料高度；磁力分張

器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移并具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工将磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的闆料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。

3.拆垛小車。

（3）桁架式证券配资+拆垛小車。其結構特點是垛料放置在可移动的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時依靠計算的闆料厚度自动調整证券配资吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移并具有多

個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工将磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式证券配资端拾器上；拆成單張的闆料由证券配资放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。

4、可伸縮皮帶機

可伸縮皮帶機用于拆垛完成後單張闆料的傳輸，它可以为闆料提供穿過清洗機所需的移动速度。皮帶機的速度一般为變頻控制，以保证與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行闆料清洗、清洗機離線時的空間。

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