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上下料機器人的工作過程
編輯:慧投金融配资   發布時間:2018-08-30

       上下料機器人現在在制造业的工廠中應用的還是比較多的,有很多的企业都在利用機器進行生産,有些重複簡單的操作都是在制造业中就飛廠的合适使用機械進行操作,这樣就能夠降低人工成本,达到利潤提升的效果。

      

       一、從工作台卡盤取下零件及放置到特定位置過程:

  當X軸運动到卡盤的正上方後,Z軸向下運动使手爪剛好能抓住工件,然後給氣壓使手爪合并抓住工件,这時沖床证券配资的控制系統控制液壓卡盤松開,當控制系統得到卡盤松開信号後,Z軸向上運动到出来機床防護闆,然後X軸向左運动(取決于放下料的位置)把工件運动到放料位置正上方。这時Z軸下降到工件落到放料 件上,在張開手爪及提升Z軸,從而完成取料及放料過程。

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     以上动作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,这樣才能滿足沖床证券配资機械臂做X-Z兩維運动的要求。如果實際情況較難滿足, 可以为沖床证券配资機械臂再增加一個Y軸,这樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運动了,靈活度可以大大增強。三軸沖床证券配资機械臂可以根據位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。

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  當然,不同的客戶要求會不盡相同,因此,才有了3軸证券配资、4軸证券配资、6軸证券配资的出現,沖床上下料機器人極大的節約了人力和物力,如果,您的沖床正在为招工難,招工危險等事情捉急,不妨試試沖床证券配资,途达沖床证券配资、沖床上下料機器人,讓您的生産更安全、更高效,生産成本更低。

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     二、抓取毛坯及放到工作台卡盤上過程:

  毛坯料通常由鍊條式傳送帶運輸到指定的位置,由氣动或電动定位機構進行初步定位,保证每次沖床证券配资從同一位置抓取零件。當X軸向右運动到毛坯料前方時 停止運动,Z軸向下運动使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。这時閉合手爪抓住毛坯。然後Z向上運动到指定高度後(不會發生碰撞),X軸向左運动到工作台卡盤正 上方,然後Z軸向下運动把毛坯裝入卡盤或工裝内。然後卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運动到毛坯上方或等待卡盤上方。


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