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對途达沖床证券配资關鍵基礎部件的詳細闡述
編輯:慧投金融配资   發布時間:2017-06-26

沖床证券配资的關鍵基礎部件,是指構成证券配资傳动系統、控制系統和人機交互系統,對沖床证券配资性能起到關鍵影響作用,并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分:高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅动器、以及高性能機器人控制器。

 

一、減速機
減速機是沖床证券配资的關鍵部件,目前主要使用兩種類型的減速機:諧波齒輪減速機和RV減速機。應用在沖床证券配资的底座和手臂關節處。
諧波傳动方法由美國發明家C.WaltMusser于20世紀50年代中期發明。諧波齒輪減速機主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個基本構件組成,依靠波發生器使柔性齒輪産生可控彈性變形,并與剛性齒輪相齧合来傳遞運动和动力,單級傳动速比可达70~1000,借助柔輪變形可做到反轉無側隙齧合。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。柔輪承受較大的交變載荷,因而其材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,制造工藝複雜,柔輪性能是高品質諧波齒輪減速機的關鍵。

近年来國内部分廠商和院校開始致力高精度擺線針輪減速機的國産化和産业化研究。在諧波減速機方面,國内已有可替代産品,如北京中技克美,北京諧波傳动所,但是相應産品在輸入轉速,扭轉高度,傳动精度和效率方面與日本産品還存在不小的差距,在工业機器人上的成熟應用還剛剛起步。


二、伺服電機和驅动器
在伺服電機和驅动方面,目前歐系的品牌主要有倫茨,Lust,博世力士樂等,这些歐系電機及驅动部件過載能力及动态響應好,驅动器開放性強,且具有總線接口,但是价格昂貴。日系品牌主要有安川,松下,三菱等,其价格相對低一些,但是动态響應能力較差,開放性較差,且大部分隻具備模拟量和脈沖控制方式。而國内近年来也開展了大功率交流永磁同步電機及驅动部分基礎研究和産业化,如哈爾濱工业大学,北京和利時,廣州數控等單位,并且具備了一定的生産能力,但是其动态性能,開放性和可靠性還需要更多的實際項目應用進行验证。 

 

三、控制器
在沖床证券配资控制器方面,目前通用的多軸控制器平台主要分为以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)为核心的運动控制卡和以工控機加實時系統为核心的PLC系統,其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統。

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