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簡述上下料機器人
編輯:慧投金融配资   發布時間:2017-06-19

上下料機器人屬于工业機器人的一種,能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生産效率”等要求,成为越来越多工廠的理想選擇。适用于機床、生産線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類産品的生産,快速進行産品結構的調整和擴大産能,并且可以大大降低産业工人的勞动強度。

上下料機器人特點:

1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬闆類等工件的自动上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制,证券配资采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。

3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。

上下料機器人種類:

一、關節式機器人

①機器人最大工作範圍(回轉半徑) :620mm-3503mm

②機器人負載能力:3kg-700kg

③機器人工作節拍:大于等于3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驅动形式:全伺服驅动

⑥手爪驅动:氣动或者電动,根據工件不同定制,自动換爪功能

⑦編程方式:示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制

二、直角坐标機器人

①機器人工作範圍

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋轉:±180度

②運行速度:

水平運动最大速度:3000mm/s 垂直運动最大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平運动重複精度:±0.1mm 垂直運动重複精度:±0.1mm

④傳动形式:

水平運动傳动形式:同步帶/齒輪齒條 、垂直運动傳动形式、同步帶/齒輪齒條/絲杆

⑤負載重量:最大負載1000kg

⑥運动控制系統:PLC/運动控制卡/CNC

⑦手爪驅动:氣动/電动,根據工件不同定制,自动換爪功能

⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制

兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高,动作節拍快,占地空間小,但是成本 投入相對高一些。坐标式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。这兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求来決定。現代 加工工藝要求高效質量,機床上下料機器人有着符合这個時代意義的特性,它将引領这個時代加工工藝質的飛躍。


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