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帶你認识碼垛機器人
編輯:慧投金融配资   發布時間:2017-06-13

       碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的産物。为現代生産提供了更高的生産效率。

随着我國经濟的持續發展和科学技術的突飛猛進,機器人在碼垛、塗膠、點焊、弧焊、噴塗、搬運、測量等行业有着相當廣泛的應用。

包裝的種類、工廠環境和客戶需求等将碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。为了克服这些困難,碼垛設備的各個方面都在發展改進,包括從证券配资到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長,这一個趨勢已经影響到了包裝的多個方面,生産線的後段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,经常需要定制一些随機货盤,但是他們不得不定制每一個货盤,而货盤的形式隻是偶爾會有重複。而且这類随機的货盤的高效生産是比較困難的。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T 堆碼機器人

功 率: 三相,5KW,380V,50HZ/60Hz

氣 壓: 3~6公斤/每平方厘米速 度: 25箱/分鐘

對于随機货盤来說,碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生産,将更加困難重重。

一個處理随機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生産線的其他部分相連接,这是個巨大的進步。

一個用来建造随機货盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(WMS)。理想上,它會成为WMS的前段,與倉庫軟件一起協調工作,来生産混合货盤。

精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架货盤的需求。一般来說,这就意味着産品碼垛好後,部分或者全部一次包裝容器的标簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇:冷凍倉庫内碼垛。在消费商品包裝領域,在一個冷凍倉庫内處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作来保持身體暖和,这就間接的降低了工作效率并提高了勞动力成本。

在冰凍環境下,自动化的随機存取式碼垛機并不是正确選擇,因为大多數自动化随機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自动化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此这點顯得尤为重要。盡管如此,機器人在冷凍倉庫中的應用也存在着一些問題。一些供應商開始为冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時候,還要考慮一個重要的事情,就是機器人怎樣抓住一個産品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對来說,它們价格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質,内容物为液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能将一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部来将包裝提升起来;還有袋子式抓手,这是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

将基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難,真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下来。

    特點


1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生産線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。

3、 适用性強。當客戶産品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時隻需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生産。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率为5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可,操作非常簡單。

6、隻需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。


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