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自动焊接機器人的發展
編輯:慧投金融配资   發布時間:2016-09-07

衆所周知,焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐经验、穩定的焊接水平;另一方面,焊接又是一種勞动條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工业機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接,減輕焊工的勞动強度,同時也可以保证焊接質量和提高焊接效率。


自动焊接機器人正是在焊接加工生産領域代替焊工從事焊接任務的工业機器人。有的是为某種焊接方式专門設計的,而大多數的自动焊接機器人其實就是通用的工业機器人裝上某種焊接工具而構成的。在多任務環境中,一台機器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬運、安裝、焊接、卸料等多種任務,機器人可以根據程序要求和任務性質,自动更換機器人手腕上的工具,完成相應的任務。因此,從某種意義上来說,工业機器人的發展曆史就是焊接機器人的發展曆史。


目前國際機器人界都在加大科研力度,進行機器人共性技術的研究。從機器人技術發展趨勢看,自动焊接機器人和其它工业機器人一樣,不斷向智能化和多樣化方向發展。

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