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采用上下料機器人的優點
編輯:慧投金融配资   發布時間:2016-09-04

近年来,随着工业自动化的不斷發展和用人成本的逐漸增加,越来越多工廠選擇使用機器換人。其中上下料機器人具有动作快速、靈活、能适應危險和惡劣的環境、重複定位精度高以及可以長時間連續作业等優點。另外,可減輕工人的勞动量,降低生産成本,提高生産效率,受到衆多工廠的愛戴。


上下料機器人通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自动機床或自动生産線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。應用上下料機器人可以代替人從事單調、重複或繁重的體力勞动,實現生産的機械化和自动化,代替人在有害環境下的手工操作,改善勞动條件,保证人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。


上下料機器人主要由于手部和運动機構組成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作业要求而有多種結構形式,如夾持型。托持型和吸附型等。運动機構,使手部完成各種轉动(擺动)、证券配资配件移动或複合運动来實現規定的动作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運动機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運动方式,稱为证券配资的自由度。为了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是自动化证券配资設計的關鍵參數。自由度越多,自动化证券配资的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。一般专用自动化证券配资有2-3個自由度。


上下料機器人對現實工业生産自动化,推动工业生産的進一步發展起着重要的作用。因而具有強大的自动化化能力受到制造业的廣泛重視和歡迎。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更現實其優越性,有着廣泛的發展前途。


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